Software de programação uniVAL plc

servidorde comunicaçãopara aeronáutica

O objetivo do uniVAL plc é controlar os robôs Stäubli com PLCs industriais, ligados ao controlador do robô através de um fieldbus standard. Acionamento de um robô com um PLC As trajectórias de movimento podem ser ensinadas com a consola de ensino Stäubli A manutenção do robô continua a ser efectuada com as ferramentas de manutenção Stäubli Baseado numa comunicação fieldbus standard Princípios de funcionamento Biblioteca de blocos de funções no lado do PLC para executar trajectórias de movimento e outras operações (cliente uniVAL plc*) Uma base de dados acessível e modificável pelo cliente uniVAL plc está alojada no robot (servidor uniVAL plc) A base de dados pode conter trajectórias de movimento e outros dados A comunicação entre o cliente uniVAL plc e o servidor uniVAL plc é efectuada através do barramento de campo, com base numa norma definida por Stäubli Principais benefícios Redução dos custos de desenvolvimento e formação A programação é feita dentro do ambiente PLC Custos de comissionamento reduzidos A comunicação é baseada em I/Os simples e de fácil acesso As trajectórias de movimento podem ser armazenadas no lado do PLC Os dados de movimento utilizados pelo servidor uniVAL plc podem ser acedidos e modificados pelo cliente uniVAL plc Padronização em toda a linha de produção Compatível com todos os robots Stäubli da geração CS8 e CS9, mesmo com sistemas já instalados Sistema aberto e adaptável O desenvolvimento e a personalização de funções podem ser feitos pelo utilizador final