D, para Digital. O Sandel SG102/D Attitude Heading Reference System (AHRS) é idêntico ao SG102 (MOD2) sem as interfaces analógicas. É mais leve em peso e mais leve em preço. O SG102/D é concebido para aviões não equipados com KG102 e ideal para instalações de novos equipamentos.
Com um tempo de inicialização melhorado de um minuto, é 3X mais rápido do que o SG102 original. Também vem com uma saída ARINC 429 seleccionável de baixa e alta velocidade, que permite opções de interface adicionais, tais como sistemas de radar, antenas de comunicação por satélite e estabilização FLIR.
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