RiUNITE é o módulo de software central para o processamento de dados LiDAR no conjunto de gestão de nuvens de pontos RiPROCESS da RIEGL para dados cinemáticos a laser.
Facilita as quatro tarefas principais necessárias para a geração de nuvens de pontos precisos.
- Análise Forma de Onda = Funcionalidade RiANALYZE
RiUNITE extrai alvos discretos dos sinais de eco digitalizados por meio da Análise de Forma de Onda Completa (FWA). Também lida com alvos processados de forma de onda online (OWP).
- Resolução Múltipla-Tempo-Terra = Funcionalidade RiMTA
Altas taxas de medição em intervalos longos resultam tipicamente em ambiguidades de alcance. Os dados dos instrumentos com capacidade de Multiple-Time-Around (MTA) incluem informação que é utilizada pela RiUNITE para resolver estas ambiguidades.
-Transformação de coordenadas = Funcionalidade do RiWORLD
RiUNITE combina os dados de varrimento a laser no próprio Sistema de Coordenadas do Scanner (SOCS) com os dados de posição e orientação (POS) registados num conjunto de dados num sistema de coordenadas geocentrado (por exemplo, WGS84, ITRS, ETRS).
- Armazenamento em nuvem de pontos
RiUNITE lê e escreve a Base de Dados RIEGL (RDB). A RDB é o formato central de armazenamento de dados para visualização, filtragem e ajuste, que serve todos os principais módulos de software RiPROCESS.
Características principais
extracção de sinais de eco de dados de forma de onda gravados
resolução de ambigüidades da gama de MTA (Multiple-Time-Around)
transformação de ecos extraídos do sistema local de coordenadas de instrumentos para um sistema global de referência de coordenadas
organização eficiente de dados maciços de nuvens de pontos para armazenamento e recuperação rápida de dados
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