A versão básica fornece um sistema de troca de 2 paletes, tendo a capacidade de aumentar o número de paletes.
O sistema está completo com as seguintes unidades:
- Unidade de vaivém rotativo (RSU): distribui a palete para a estação necessária
- Estação de posicionamento rotacional (RPS) para carregar/descarregar e peças centrais. Esta estação tem a mesma unidade de base que no fuso principal do torno vertical.
- Estações de estacionamento para paletes (SPS)
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