Robôs de braço de cobra
Visão geral
Os robôs de braço de cobra são robôs altamente flexíveis, ideais para trabalhar em espaços confinados e perigosos.
Conduzidos por cabos de aço e controlados pelo software proprietário da OC Robotics, os robôs de braço de cobra são capazes de atravessar ambientes desorganizados e conduzir actividades como a inspecção, fixação e limpeza quando integrados com ferramentas de design de prateleira ou personalizadas.
Os robots de braço de cobra são ideais para aplicações confinadas e perigosas, uma vez que os motores, a electrónica e os sistemas de controlo estão situados fora do ambiente, com apenas o próprio braço a ser implantado no espaço de trabalho.
Os robots de braço de cobra são concebidos com um núcleo oco, permitindo a passagem de cabos, mangueiras e outros equipamentos associados à ferramenta através do centro do braço.
Robôs Espaciais Snake-arm Robots
Os robôs de braço de cobra espacial são projetados com dois graus de liberdade em cada articulação, permitindo que o braço 'cobra' através do ambiente.
Para aplicações onde o acesso é feito através de uma parede espessa ou área 'morta', é possível integrar uma ligação de base rígida com o braço - isto não só melhora o alcance do braço, mas também mantém a secção articulada para o trabalho dentro do ambiente onde a sua destreza e flexibilidade são necessárias.
Os braços espaciais são frequentemente montados em eixos de introdução linear a partir dos quais são implantados. Para ambientes perigosos, o braço da serpente pode ser com mangas e pressurizado, evitando que o pó e a sujidade danifiquem o braço. A luva também pode ser usada para ambientes radioativos, para evitar a entrada de contaminação.
OC Robótica tem um conjunto padrão de produtos que inclui a Série II, X125 sistema de braço de cobra espacial.
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