Software para servomotor SMI

de rastreamentode programaçãopara aeronáutica

O software SMI versão 3 da Moog Animatics fornece uma interface compatível com Microsoft Windows fácil de usar para a sua Moog Animatics SmartMotor™. Usando SMI, pode definir controlo de movimento multi-eixo para 1 a 120 SmartMotor™. SMI inclui um programa terminal, editor de programas, e depurador de nível de fonte. As características padrão da SMI incluem um menu de Ferramentas para definir parâmetros de afinação PID e traçar a resposta passo a passo, informação do motor e rastreio do estado dinâmico, e ajuda e documentação online. O software SMI também pode abrir múltiplas janelas para edição de programas, endereçar instantaneamente múltiplos motores, e carregar programas. Características principais na Versão 3: Novo Editor de Programas inclui comandos desfazer/redo e tabulação de grupo para uma programação mais eficiente Vista de rede SmartMotor fieldbus e suporte alargado CANopen para uma integração mais suave do fieldbus Ajuda sensível ao contexto para acesso instantâneo a descrições completas de palavras-chave Sistema de ajuda revisto fornece acesso à documentação quando se trabalha online ou offline Extensão de pré-processador para especificar incluir ficheiros, definir macros, e mais, para acelerar o desenvolvimento de aplicações O SMIEngine é uma biblioteca de componentes que utiliza o Modelo de Objectos Componentes (COM) para definir funções que executam as seguintes tarefas: Configuração e comunicação com Moog Animatics SmartMotors Compilação/Download/Upload/Debugging de programas compilados de utilizadores (ficheiros".smx") Controlo dos motores usando Movimento Coordenado (Modo de Contorno ou Anfitrião) Criação de coordenadas de trajectos circulares e lineares utilizados para Movimento Coordenado Características de sondagem para monitorizar funções: O Moog Animatics SmartMotor Interface tem características especiais de sondagem definidas pelo utilizador para o ajudar a monitorizar convenientemente funções importantes.