O sistema INDELA OGD-20HIR é uma carga útil básica para o UAV INDELA-I.N.SKY. Foi especialmente concebido pela KB INDELA Ltd. para o monitoramento, vigilância e inteligência.
INDELA OGD-20HIR é um sistema electro-óptico com cinco módulos, instalados num corpo compacto: termovisor, câmara a cores, localizador de alcance laser, processador de vídeo, módulo inercial.
O sistema INDELA OGD-20HIR permite uma fotografia aérea e recepção de imagens de vídeo a cores, preto e branco e imagens em espectro infravermelho nos monitores GCS. A fotografia pode ser feita de dia e de noite.
A estabilização activa de dois eixos e a estimativa do intervalo alvo são vantagens adicionais do sistema.
O processador de vídeo permite o seguimento automático constante do objecto seleccionado pelo operador (seguimento automático) e pode processar sinais de vídeo recebidos simultaneamente do termovisor e da câmara a cores.
A função de rastreamento automático tem dois modos: modo de aquisição de alvo e modo de rastreamento
No "modo de aquisição de alvo" o sistema define e sugere automaticamente a entrada do objeto e sua localização na janela de trabalho. A busca de alvo é realizada entre objetos de contraste e homogêneos (dependendo do algoritmo selecionado), localizados no centro da janela de trabalho. A posição e o tamanho da janela podem ser especificados pelo usuário.
Quando o alvo é detectado, o operador envia o comando de rastreamento e o sistema vai para o "modo de rastreamento". O sistema rastreia automaticamente o objeto selecionado.
O modo "imagem na imagem" permite exibir nos monitores imagens simultaneamente de dois canais de vídeo: o vídeo de um canal é enviado para o canal de saída do monitor e a imagem de outro canal é sobreposta como janela de vídeo na área de imagem do monitor.
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