Controlador de motor de passo MCST 3601

de micropassoCC

Os controladores de passo FAULHABER são totalmente programáveis e permitem controlar uma grande variedade dos nossos motores de passo graças à sua gama de corrente ajustável. Oferecem capacidades de micro-passo até 256 micro-passos por passo completo, bem como a possibilidade de controlar múltiplos eixos ao ligar várias placas em conjunto. Destinam-se a ser utilizadas como placas de avaliação e permitem uma configuração rápida graças aos terminais de parafuso e a um conetor Molex compatível com as soluções de cabos padrão oferecidas nos motores de passo. As comunicações USB e muitos sinais de entrada e saída permitem testes rápidos e interação externa. Características: O controlador de motor de passo MCST3601 é um controlador de movimento baseado nos chips TMC429 e TMC260 da Trinamic®. Foi concebido como placa de avaliação e pode ser controlado através do software "TMCL-IDE". A sua interface gráfica permite ajustar facilmente os parâmetros e acionar os motores, quer em modo direto quer em modo autónomo. O código pode ser escrito utilizando a linguagem TMCL e pode depois ser descarregado no módulo. Os pontos-chave que caracterizam o controlador do motor de passo são os seguintes: Tensão de alimentação entre 9 e 36 V CC Seleção da gama de corrente até 1,1 A RMS Microstepping até 256 µsteps por passo completo Várias entradas e saídas digitais Possibilidade de ler um codificador de 3 canais Utilização em modo "Master" ou "Slave Gráficos para traçar variáveis como a velocidade ou a posição Funções de deteção de paragem e de otimização da corrente