Os controladores de movimento da FAULHABER asseguram um posicionamento preciso ao utilizar os nossos motores CC, motores BLDC e motores lineares. Para além da sua elevada qualidade e design compacto, também se caracterizam pela sua operação extremamente fácil e um grande número de diferentes modos de funcionamento. Permitem um controlo preciso e eficiente do movimento do motor (controlo de movimento), que se adapta perfeitamente à respectiva aplicação.
O que é um controlador de movimento?
Um controlador de movimento é uma unidade de controlo que implementa a regulação de 4 quadrantes. Através do controlo de movimento, as posições predefinidas podem ser abordadas de forma selectiva e dinâmica na aplicação.
Como são concebidos os controladores de movimento FAULHABER?
Os três componentes mais importantes de um controlador de movimento são o processador, a eletrónica de controlo e o estágio de saída. A partir dos parâmetros predefinidos e dos dados de feedback do acionamento, o microprocessador calcula a variável de controlo dinâmico utilizada para controlar o movimento do motor. A eletrónica de controlo processa os sinais relevantes; a fase de saída é responsável pelo fornecimento de energia ao motor.
Os controladores de movimento requerem feedback com informações sobre o movimento do motor. Dependendo da versão do dispositivo e do motor ligado, esta informação pode vir de diferentes fontes: valor analógico, sinal do sensor Hall ou sinal do codificador.
Os controladores de movimento estão disponíveis com ou sem caixa. Os aparelhos com caixa são ligados através de terminais de parafuso; sem caixa, são ligados diretamente a uma placa principal. Para o controlo de movimentos em rede, estão disponíveis interfaces RS232, CANopen e EtherCAT.
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