Na última década, houve um aumento significativo no lançamento de foguetes. Os tanques de combustível usados para lançar foguetes no espaço são construídos a partir de grandes componentes cilíndricos que são soldados entre si usando soldagem por fricção (FSW). FSW é um processo de união de estado sólido que usa uma ferramenta cilíndrica giratória para aquecer e misturar duas peças de metal leve na área unida. Para evitar problemas de segurança, a solda precisa ser inspecionada em várias direções para uma variedade de falhas, incluindo falta de penetração, ligações, wormholes, espaços vazios e defeitos na raiz e na base.
A Olympus desenvolveu um sistema de inspeção robótica exclusivo para inspecionar soldas por fricção.
Tipos de defeitos em FSW
A soldagem por fricção possui muitas vantagens em relação aos métodos de soldagem tradicionais. O FSW evita os tipos de defeitos que tendem a surgir com o resfriamento da fase líquida em outros métodos de soldagem. Tipos de defeitos adicionais ocorrem principalmente como resultado de temperaturas insuficientes ou condições de soldagem; esses defeitos devem ser identificados e dimensionados corretamente.
Defeitos naturais
Diferentes tipos de defeitos podem ocorrer em soldas por fricção, como continuidade incompleta da ligação entre o material de cada lado da solda (referida como uma “ligação”), defeitos longos em forma de túnel e falta de penetração. Além disso, devido ao processo de soldagem por fricção e agitação, os defeitos podem ser orientados aleatoriamente na solda.