Manipulador com gancho

para aeroporto

O objectivo destas células é carregar automaticamente os seus produtos de vidro (frascos de perfume, frascos) antes de entrarem num processo em falta. Um primeiro robô cuida do desempacotamento do produto, que é originalmente colocado em uma bandeja (caixa ou plástico termoformado), e o coloca em uma posição de referência. O uso da tecnologia de visão é aqui crucial para permitir que o sistema desempacote qualquer tipo de produto, qualquer que seja a sua forma ou cor. Numa segunda etapa, um segundo robô irá inserir o produto de cabeça para baixo no eixo de ferramentas da sua máquina de pintura. Também equipamos a máquina com um controle de qualidade da ferramenta (eixo) da máquina de pintura, a fim de evitar a colocação de uma garrafa sobre uma ferramenta defeituosa. Nossa máquina básica está equipada com 2 robôs (1 para descarregar e outro para colocar o produto). Esta combinação permite uma taxa de carga de 50 produtos/minuto. Se a sua velocidade requerida for superior, simplesmente duplicaremos o número de robôs necessários, ainda sob o controle de um IHM central. Continuamos disponíveis para continuar a estudar possíveis necessidades específicas e adaptar a nossa máquina padrão às suas necessidades específicas.