O Sistema de Missão Escorpião da Caledonian tem suas raízes na década de 1980, quando os Sistemas foram criados pela Caledonian para facilitar os Testes de Vôo de Vigilância Marítima Aerotransportada e de Rastreamento de Vôo em aeronaves, incluindo aeronaves da Asa Rotativa que viajam de e para plataformas petrolíferas no Mar do Norte, usando o Nimrod da RAF como elemento central dos testes
Na década de 1990, a Caledonian tinha projetado e fabricado uma gama de monitores de missão e, notavelmente, o CPT-096 Track While Scan Radar Enhancement. A partir destas origens surgiu a filosofia do Sistema de Missão Escorpião, um Sistema que facilita uma vasta gama de capacidades
Embora o núcleo do sistema tenha mudado pouco, em essência, em 15 anos, a arquitetura é altamente adaptável graças ao seu design modular. Capacidades Periféricas Adicionais são continuamente desenvolvidas de acordo com as exigências da vigilância marítima aérea. Estas compreenderam uma maior margem de manobra para interagir com normas de dados aeroespaciais contemporâneas e maduras (por vezes muito maduras), tanto analógicas e digitais como industriais, que estão cada vez mais a chegar às aeronaves.
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