Máquina de montagem robótica RACe

para aeronáutica

A Célula de Montagem Robotizada (RACe) é uma solução leve para a perfuração de peças de aeronaves de vários materiais. A solução baseia-se num robô com uma elevada precisão de posicionamento em conjunto com um operador final multitarefa. A elevada precisão de posicionamento do robot é assegurada por uma calibração e compensação especiais desenvolvidas pela Broetje-Automation. O sistema proporciona-lhe uma elevada flexibilidade durante várias aplicações industriais e reduz a capacidade de espaço devido às opções de plataforma móvel ou estacionária. DADOS TÉCNICOS FUNÇÕES OPERACIONAIS Posicionamento automatizado do robot Referenciação de produtos Fixação de produtos Perfuração e rebaixamento Libertação do produto ALICATE DE MÃO DE TAREFA ÚNICA Capacidade de perfuração e rebaixamento Torque do fuso de perfuração: 10 Nm Velocidade do fuso: 200 -18.000 rpm Interface do mandril de perfuração: HSK32E) Remoção de aparas e poeiras com proteção contra explosões POSICIONADOR Sistema de robot standard de 6 eixos Robô equipado com pacote de precisão BA Calibração do robô Compensação da carga dinâmica compensação da grelha Compensação da temperatura Precisão de posicionamento do robô: ±0,3mm CARACTERÍSTICAS ESPECIAIS Fuso de perfuração de alta velocidade (qualidade de perfuração melhor que H9) Rugosidade do furo até Ra 1,6 μm Armazenamento do mandril de perfuração com 24 lugares Capacidade de referenciação do produto para garantir a distância da borda à estrutura Sensores de normalidade para garantir um alinhamento perpendicular à peça de trabalho durante a fixação Movimentação da plataforma por motor elétrico operado manualmente Posicionamento fino manual da plataforma através de parafusos de indexação em suportes de almofadas de ar Sistema de segurança com scanner laser A área de trabalho não é acessível a partir da parte traseira da plataforma O sistema robotizado está preparado para uma futura extensão Sistema de controlo: Beckhoff ou Siemens