A atitude e a direção do sistema de referência (AHRS) confiam na combinação de sinais diferenciais da portador-fase de GPS e de taxas com inércia que são padrão dentro da linha de produtos de AIMMS. Três módulos de AIMMS compreendem o AHRS: o módulo de GPS do duplo-processador, o módulo de IMU e o módulo de processamento central (CPM), onde o CPM é carregado com os firmware AHRS-específicos. Fundindo a precisão absoluta da análise da portador-fase de GPS com a compreensibilidade de sensores com inércia, o AHRS é bem - serido para as plataformas dinâmicas onde o vigor da solução é primordial em um ambiente com qualidade de sinal altamente variável de GPS.
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