Sistema inercial IMU KILAVUZ-20

de navegação

O Kılavuz-20 é uma unidade de medição inercial de nível tático, concebida e desenvolvida pela ASELSAN, para ser utilizada em sistemas como o sistema de navegação inercial tático, kit de munições guiadas, estabilização EO/FLIR e em muitas outras aplicações. O Kılavuz-20 utiliza giroscópios de fibra ótica e acelerómetros de quartzo para medir a taxa angular e a aceleração da plataforma. Tem um tamanho pequeno, alta fiabilidade, baixo peso e baixo consumo de energia, utilizando as vantagens da tecnologia de fibra ótica. Aplicações - Navegação, orientação e controlo - Estabilização EO/FLIR/Câmara/Radar Especificações de desempenho do giroscópio - Gama de medição: ±450 °/s (configurável até ±1000 °/s) - Passeio aleatório angular (temperatura constante): ≤0,05 °/√h - Fator de escala (sobre a temperatura): ≤500 ppm (1σ) - Desalinhamento (acima da temperatura): ≤0,5 mrad (1σ) - Polarização (acima da temperatura): ≤1 °/h (1σ) - Instabilidade de polarização (temperatura constante): ≤0,5 °/h Especificações de desempenho do acelerómetro - Gama de medição : ±30 g - Velocidade de marcha aleatória (temperatura constante): ≤10 µg/√Hz - Fator de escala (sobre a temperatura): ≤200 ppm (1σ) - Desalinhamento (sobre a temperatura): ≤0,5 mrad (1σ) - Polarização (acima da temperatura): 0,2 mg (1σ) - Instabilidade de polarização (temperatura constante) : ≤10 µg Especificações físicas/eléctricas - Taxa de dados de saída: 100 Hz (inercial) / 500 Hz (controlo de voo) - Dimensões: 156 mm x 134 mm x 70 mm - Peso: 1,9 kg (com isoladores) - Tensão de entrada: +5 VDC, ±15 VDC - Consumo de energia : 16W (em temperatura extrema) - Interface série : RS 422, SDLC Especificações ambientais - Vibração (Funcional) : 6 grms, 20 Hz... 2000 Hz - Choque (Funcional) : 20g 11 ms meio-seno