Sistema inercial IMU KILAVUZ-11

MEMSde navegação

O Kılavuz-11 é uma unidade de medição inercial de nível tático, concebida e desenvolvida pela ASELSAN, para ser utilizada em sistemas como o sistema de navegação inercial tático, kit de munições guiadas, estabilização EO/FLIR e em muitas outras aplicações. O Kılavuz-11 utiliza giroscópios de fibra ótica e acelerómetros MEMS para medir a taxa angular e a aceleração da plataforma. Tem um tamanho pequeno, alta fiabilidade, baixo peso e baixo consumo de energia, utilizando as vantagens da tecnologia MEMS e de fibra ótica. Aplicações - Navegação, orientação e controlo - Estabilização EO/FLIR/Câmara/Radar Especificações de desempenho do giroscópio - Gama de medição: ±1000 °/s - Passeio aleatório angular (temperatura constante): ≤0,05 °/√h - Fator de escala (sobre a temperatura): ≤100 ppm (1σ) - Desalinhamento (sobre a temperatura): ≤0,5 mrad (1σ) - Polarização (acima da temperatura): ≤1 °/h (1σ) - Instabilidade de polarização (temperatura constante): ≤0,5 °/h Especificações de desempenho do acelerómetro - Gama de medição : ±15 g - Velocidade de marcha aleatória (temperatura constante): ≤50 µg/√Hz - Fator de escala (sobre a temperatura): ≤200 ppm (1σ) - Desalinhamento (sobre a temperatura): ≤0,5 mrad (1σ) - Repetibilidade de polarização (execução para execução): ≤1,5 mg (1σ) - Estabilidade do desvio (sobre a temperatura, em execução) : ≤150 µg (1σ) - Instabilidade de polarização (temperatura constante) : ≤50 µg Especificações físicas/eléctricas - Taxa de dados (UART) : Configurável até 2Kz - Taxa de dados (SDLC) : 400 Hz - Dimensões : Ø 94 mm x 96,1 mm (com conetor) - Peso : < 0,92 kg - Tensão de entrada : +5 VDC, ±15 VDC - Consumo de energia : 16W (em temperatura extrema) - Interface série : RS 422, SDLC ou UART Especificações ambientais - Vibração (Funcional) : 6 grms, 20 Hz... 2000 Hz - Choque (funcional) : 20g 11 ms meio-seno