Piloto automático para drone Avior 100

O piloto automático de ATI Avior é um projeto avançado construído em torno dos componentes do elevado desempenho, os de alta qualidade, os avançados e dos sensores. O processador central é uns 600 megahertz OMAP 3503, oferecendo o Mb 256 do flash e o 256Mb de RAM. Os sensores do núcleo incluem um Vectornav VN100T IMU e o Ublox 6 neo GPS. O firmware é construído em torno de um filtro avançado do kalman de 15 estados que misture os dados com inércia e dos gps do sensor para calcular exatamente o rolo, o passo, e ângulos de guinada verdadeiros. ATI Avior oferece desempenho, precisão, e capacidades inauditos em um pacote pequeno e a preço competitivo.Dimensões das especificações: peso de 103mm x de 82mm x de 13mm: processador central de 68grams Texas Instruments OMAP 3503 (BRAÇO Cortex-A8, MIPS até 1200 de Dhrystone) 256Mb RAM de 600 megahertz, 256Mb entalhe I2C instantâneo, de MicroSD, SPI, 1 fio UART, anfitrião de alta velocidade de USB e USB OTG, ethernet 8 PWM dentro, 8 PWM para fora, analógico 6 em Mil.-especs. frente e verso profissionais 5 disponíveis de SMT (tecnologia da Superfície-montagem) – escala de tensão de entrada 44.4V 0C < T < escala avaliado do acelerômetro de 85C VectorNav VN100/VN100T IMU: +/- escala do giroscópio 2g/6g: escala do magnetômetro de 500 graus/segundo: limite de choque do gauss 6: 1000g (unpowered), 500g (posto) avançou o filtro de Kalman de 15 estados com taxa Ublox 6 neo GPS da atualização do filtro 100hz da avaliação do verdadeiro-título (INS/GNS) começos frios debloqueio da tecnologia da taxa de uma navegação de 5 hertz: 26 s, começos quentes: modem do rádio 1s: apoio de encaixe direto para o modem de Digi 900 MZ XTend — a série ou a conexão do IP previram o hardware externo do modemand.