Sistema inercial IMU SAGI series

para droneGNSSalta precisão

A série GNC de SAGI (micro sistema de controlo da navegação da orientação) é a nova geração de sistema de controlo da navegação da orientação projetou o UAV forcommercial com integração e confiança altas. O produto haspassed a adaptação ambiental restrita e o teste de querenagem, que os vários tipos do cansupport de veículos aero tais como o plano do quadrilátero, a fixo-asa, o helicóptero e o MultiCopter.The IMU redundante dobro heterogêneo (unidade de medida com inércia) são usados em SAGI como o sistema do sensor do núcleo e o IMU principal é nível atindustry. O sistema pode trabalhar de -40°C a 85°C. Quando o themain IMU falha, o produto estará comutado imediatamente no thebackup IMU. O escudo completo do metal e da aviação de J30J conector são toimprove usado a confiança total do GNC. A camada dupla EKF (filtro do extendedkalman), o método melhorado da orientação L1 e o ADRC (controlador da rejeção de ActiveDisturbance) são usados como o ofnavigation e o controle do algoritmo do núcleo para conseguir o controle dinâmico alto accuracy.SAGI fornecem o software de controle da terra da cruz-plataforma, que é torun capaz nos sistemas operacionais de Windows, Linux, MacOS, Unix, FreeBSD, iOS, Android e etc.to cumprem exigências altas de operar o systemreliability.