火花放出式ロボット
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... スネークアームロボット 概要 スネークアームロボットは、狭い場所や危険な場所での作業に適した柔軟性の高いロボットです。 ワイヤーロープで駆動され、OC Robotics社独自のソフトウェアで制御されるスネークアームロボットは、既製品やカスタム設計ツールと統合することで、乱雑な環境を横断し、検査、固定、清掃などの作業を行うことができます。 スネークアームロボットは、モーター、電子機器、制御システムが環境の外に配置されており、アーム自体だけが作業スペースに展開されるため、狭い場所や危険な場所での作業に理想的です。 スネークアームロボットは中空のコアを持つように設計されており、工具に関連するケーブル、ホース、その他の機器をアームの中心部に通すことができるようになっています。 空間スネークアームロボット 空間スネークアームロボットは、各関節に2つの自由度を持たせて設計されており、アームが環境の中を「スネーク」するように設計されています。 厚い壁や「死角」を通ってアクセスするような用途では、リジッドベースリンクをアームと一体化させることができます。 空間アームは、多くの場合、そこから展開される直線的な導入軸に取り付けられています。危険な環境では、スネークアームにスリーブを付けて加圧することで、ほこりや汚れによるアームの損傷を防ぐことができます。また、汚染物質の侵入を防ぐために、放射性環境ではスリーブを使用することもできます。 OC ...
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... 高い柔軟性 225度の累積屈曲と独立して制御された先端部により、この非常に柔軟性の高いスネークアームロボットは、人の手の届かない場所でも重要な作業を行うことができます。 ペイロードの増加 広範な研究開発プロセスを経て、シリーズII、X125スネークアームは、従来のスネークアーム設計からペイロード容量を増加させました。 ツールの範囲 さまざまな用途に適用可能なエンドエフェクターをご用意しています。これらには、カメラ、照明、高圧ウォータージェット洗浄ヘッドなどがあります。 保護スリーブ スネークアームロボットにスリーブを付けることで、ロボットの動きを制限することなく、過酷な環境や汚染された環境から保護することができます。 メンテナンスが容易 スルーライフコストを念頭に置き、システムは、容易に整備可能で交換可能な部品を使用して設計されています。 実績のある信頼性 スネークアーム型ロボットアクチュエータパックは数万時間の寿命を持ち、簡単に交換できるアームは4000時間を超える過酷な産業用アプリケーションでの寿命を持つことが証明されています。 腕 多関節長1m~3.1m リジッドエクステンションの長さ ...
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