関節付きロボット

豊富な溶接ソフト・センシング機能搭載 基本性能大幅アップ S1～S3軸高速化、演算処理能力、手首トルク（HL仕様） コンパクト設計 マニピュレータ質量：従来機比約2/3 コントローラ容積：従来機比約：1/2 教示ペンダントの操作性向上（見やすい、簡単、速い） ロボット更新を強力サポート（従来機RONと同アーム長） 既存教示データ、既存周辺装置が流用可能（注）RONが対象 動作範囲拡大（床置時の懐、天吊時） 更に進化したタンデムアーク溶接機能 大脚長タンデム、小脚長高速タンデム機能 デジタルパルス電源＋新パラメータ採用によりスパッタ大幅低減 タンデム機能操作性向上（データバンク化） プラズマ（ガス）切断用に威力を発揮

最大積載量: 7 kg
可動域: 717 mm

... FANUC LR Mate 200iD は、人間の腕とほぼ同じサイズとリーチを持つコンパクトな 6 軸ロボットです。クラス最高のロボット重量負荷容量と、標準的なIP67保護等級、そして優れたファナック品質を兼ね備えています。これにより、LR Mate 200iD は多くの産業におけるプロセスオートメーションに最適で最も信頼性の高い小型ロボットとなっています。 オールラウンドな自動化 コンパクトなLRMate 200iDは、高いスループットと短いサイクルタイムを実現し、産業用ロボットアプリケーションの理想的なオールラウンダーです。 汎用性の高い高速ソート インテリジェントビジョンを使用したスマートな仕分けで、最高の汎用性を実現します。 高度なサーボ技術と高剛性アーム 高速運転でも振動のないスムーズな動き。 ファナックロボット用コントローラ ...

最大積載量: 40 kg
可動域: 1,510 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-PLe安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 スマートデザイン 中空軸ギアボックスによる衛生的なカプセル型6軸アーム、外部ケーブルなし 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 360°取り付け可能なフレキシブルな統合 広くて効率的な球状作業範囲 密閉された垂直ケーブルオプションにより、上面からねじがないため衛生的でスマートな統合オプションが可能 滑らかな丸みを帯びた表面と六角頭の密閉ネジにより、最小限の保持エリアを提供 ...

最大積載量: 14, 12, 7 kg
可動域: 1,450, 1,200, 1,000 mm

... 産業用移動ロボットの深い専門知識により、ストーブリは、多様な作業環境をナビゲートし、自ら資材を収集し、作業を実行する能力を備えた、完全自動で動作する高性能移動ロボットシステムの独自の設計を開発しました。 MRS90(旧HelMo)は、ロボットが人間に混じり、人間と共に作業したり、単調な作業を自らこなしたりする、マン・ロボット・コラボレーションの次のレベルを象徴しています。 高性能とダイナミクス スピード、剛性、精度と安全性を兼ね備えた新しいTX2ロボットシリーズとCS9コントローラは、MRS90の重要な要素です。 自律走行 移動ロボットシステムは、作業環境内を自律的に走行・移動します。頑丈なバネ式ドライブユニットにより、ほとんどすべての産業分野での作業が可能です。床面を変更する必要はありません。 安全第一 TX2ロボットとCS9コントローラ、3台のレーザースキャナ、安全なPLC、触覚エンクロージャにより、モバイルロボットシステムは包括的な安全パッケージとなっています。オプションでMRCアプリケーション用のロボットセーフスキンもご用意しています。 直感的なマッピング 革新的で直感的な制御コンセプトにより、MRS90の作業環境を素早くマッピングすることができます。モバイルデバイスで制御することで、正確なレーザースキャナーのデータを基にした正確な地図が短時間で作成されます。 アドオン 様々なワークステーションでMRS90をフレキシブルに使用するために、モバイルロボットは自動マルチカップリング、ツール交換システム、ツールステーションなどのコンポーネントを追加装備しています。 ...

最大積載量: 2, 1.7 kg
可動域: 515 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-PLe安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 主な特徴と利点 スマートデザイン 外部ケーブルのない中空軸駆動による衛生的なカプセル型6軸アーム 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP65/67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 フレキシブルな統合のための360°取り付けの可能性 大きく効率的な球形作業範囲 Cat5eを含む統合された電気・空気圧ユーザー回路 密閉された垂直ケーブルオプションにより、さらにスマートな統合オプションが可能 高性能キネマティクス 125年以上にわたる高速移動技術の経験 軽量・高剛性構造 コンパクトロボット専用に設計されたJCSスマートギアボックス（特許取得済み 性能を損なうことなくNSF ...

最大積載量: 4.5 kg
可動域: 670 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-PLe安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 主な特徴と利点 スマートデザイン 外部ケーブルのない中空軸駆動による衛生的なカプセル型6軸アーム 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP65/67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 フレキシブルな統合のための360°取り付けの可能性 大きく効率的な球形作業範囲 Cat5eを含む統合された電気・空気圧ユーザー回路 密閉された垂直ケーブルオプションにより、さらにスマートな統合オプションが可能 高性能キネマティクス 125年以上にわたる高速移動技術の経験 軽量・高剛性構造 コンパクトロボット専用に設計されたJCSスマートギアボックス（特許取得済み 性能を損なうことなくNSF ...

最大積載量: 3.7 kg
可動域: 920 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-Ple安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 スマートデザイン 外部ケーブルのない中空軸駆動による衛生的なカプセル型6軸アーム 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP65/67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 フレキシブルな統合のための360°取り付けの可能性 大きく効率的な球形作業範囲 Cat5eを含む統合された電気・空気圧ユーザー回路 密閉された垂直ケーブルオプションにより、さらにスマートな統合オプションが可能 高性能キネマティクス 125年以上にわたる高速移動技術の経験 軽量・高剛性構造 コンパクトロボット専用に設計されたJCSスマートギアボックス（特許取得済み 性能を損なうことなくNSF ...

最大積載量: 14 kg
可動域: 1,000 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-Ple安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 スマートデザイン 外部ケーブルのない中空軸駆動による衛生的なカプセル型6軸アーム 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP65/67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 フレキシブルな統合のための360°取り付けの可能性 大きく効率的な球形作業範囲 Cat5eを含む統合された電気・空気圧ユーザー回路 密閉された垂直ケーブルオプションにより、さらにスマートな統合オプションが可能 高性能キネマティクス 125年以上にわたる高速移動技術の経験 軽量・高剛性構造 コンパクトロボット専用に設計されたJCSスマートギアボックス（特許取得済み 性能を損なうことなくNSF ...

最大積載量: 12, 14 kg
可動域: 1,200, 1,450 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-Ple安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 スマートデザイン 外部ケーブルのない中空軸駆動による衛生的なカプセル型6軸アーム 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP65/67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 フレキシブルな統合のための360°取り付けの可能性 大きく効率的な球形作業範囲 Cat5eを含む統合された電気・空気圧ユーザー回路 密閉された垂直ケーブルオプションにより、さらにスマートな統合オプションが可能 高性能キネマティクス 125年以上にわたる高速移動技術の経験 軽量・高剛性構造 コンパクトロボット専用に設計されたJCSスマートギアボックス（特許取得済み 性能を損なうことなくNSF ...

最大積載量: 7, 14 kg
可動域: 1,450 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-Ple安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 スマートデザイン 外部ケーブルのない中空軸駆動による衛生的なカプセル型6軸アーム 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP65/67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 フレキシブルな統合のための360°取り付けの可能性 大きく効率的な球形作業範囲 Cat5eを含む統合された電気・空気圧ユーザー回路 密閉された垂直ケーブルオプションにより、さらにスマートな統合オプションが可能 高性能キネマティクス 125年以上にわたる高速移動技術の経験 軽量・高剛性構造 コンパクトロボット専用に設計されたJCSスマートギアボックス（特許取得済み 性能を損なうことなくNSF ...

最大積載量: 40 kg
可動域: 1,710 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-PLe安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 スマートデザイン 中空軸ギアボックスによる衛生的なカプセル型6軸アーム、外部ケーブルなし 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP67に対応 ...

最大積載量: 25 kg
可動域: 2,010 mm

... 高速・高精度のTX2産業用ロボットは、次世代の6軸ロボットアームです。このロボットシリーズは、速度、剛性、サイズ、精度の理想的な組み合わせを提供します。これらのロボットは、デリケートな環境を含むあらゆる産業に適応するユニークな特徴を持っています。 オプションのSIL3-PLe安全機能により、マン・マシン・コラボレーションを確保しながら高い生産性を実現します。 スマートデザイン 中空軸ギアボックスによる衛生的なカプセル型6軸アーム、外部ケーブルなし 過酷で汚れた環境から無菌環境まで、あらゆる環境に対応 保護および追加設置オプションあり 加圧キットによりアーム全体がIP67に対応 統合の柔軟性、モジュール式で拡張可能 大きく効率的な球状作業範囲 密閉された垂直ケーブルオプションにより、上面からねじがないため衛生的でスマートな統合オプションが追加されます。 滑らかな丸みを帯びた表面と六角頭の密閉ネジにより、最小限の保持エリアを提供 高性能キネマティクス 125年以上にわたる高速移動技術の経験 高い運動性能と優れた精度による生産性の向上 コンパクトロボット専用に設計されたJCSスマートギアボックス（特許取得済み 性能を損なうことなくNSF ...

... スネークアームロボット 概要 スネークアームロボットは、狭い場所や危険な場所での作業に適した柔軟性の高いロボットです。 ワイヤーロープで駆動され、OC Robotics社独自のソフトウェアで制御されるスネークアームロボットは、既製品やカスタム設計ツールと統合することで、乱雑な環境を横断し、検査、固定、清掃などの作業を行うことができます。 スネークアームロボットは、モーター、電子機器、制御システムが環境の外に配置されており、アーム自体だけが作業スペースに展開されるため、狭い場所や危険な場所での作業に理想的です。 スネークアームロボットは中空のコアを持つように設計されており、工具に関連するケーブル、ホース、その他の機器をアームの中心部に通すことができるようになっています。 空間スネークアームロボット 空間スネークアームロボットは、各関節に2つの自由度を持たせて設計されており、アームが環境の中を「スネーク」するように設計されています。 厚い壁や「死角」を通ってアクセスするような用途では、リジッドベースリンクをアームと一体化させることができます。 空間アームは、多くの場合、そこから展開される直線的な導入軸に取り付けられています。危険な環境では、スネークアームにスリーブを付けて加圧することで、ほこりや汚れによるアームの損傷を防ぐことができます。また、汚染物質の侵入を防ぐために、放射性環境ではスリーブを使用することもできます。 OC ...

... 高い柔軟性 225度の累積屈曲と独立して制御された先端部により、この非常に柔軟性の高いスネークアームロボットは、人の手の届かない場所でも重要な作業を行うことができます。 ペイロードの増加 広範な研究開発プロセスを経て、シリーズII、X125スネークアームは、従来のスネークアーム設計からペイロード容量を増加させました。 ツールの範囲 さまざまな用途に適用可能なエンドエフェクターをご用意しています。これらには、カメラ、照明、高圧ウォータージェット洗浄ヘッドなどがあります。 保護スリーブ スネークアームロボットにスリーブを付けることで、ロボットの動きを制限することなく、過酷な環境や汚染された環境から保護することができます。 メンテナンスが容易 スルーライフコストを念頭に置き、システムは、容易に整備可能で交換可能な部品を使用して設計されています。 実績のある信頼性 スネークアーム型ロボットアクチュエータパックは数万時間の寿命を持ち、簡単に交換できるアームは4000時間を超える過酷な産業用アプリケーションでの寿命を持つことが証明されています。 腕 多関節長1m～3.1m リジッドエクステンションの長さ ...