我々は、閉鎖空間におけるロボットの定位に対する新しいアプローチを開発した。この技術は、資産内のロボットの完全な3D空間認識と3D対話型ロボット制御を提供します。検査データは自動的に資産内の正確な位置にタグ付けされ、すべての検査データを含むデジタルツインが維持される。検査レポートは自動的に作成され、データは資産パフォーマンス管理システムにアップロードできる。
ローカライゼーション
このシステムはローカライズが可能で、キャプチャした画像を正しいアセット座標に自動的にリンクします。通常のサイズの圧力容器やタンクでは、精度と再現性は±25mm(±1″)です。
ナビゲーション
このテクノロジーは、アセット内のロボットの完全な3D空間認識と3D対話型ロボット制御を提供します。オペレーターにとって、これは正確で使いやすいナビゲーション機能を意味します。
デジタル
3D LOCを搭載したロボットで取得された画像、UT膜厚測定、渦電流データなどの検査データは、アセット内の位置にタグ付けされ、3Dデジタルツインに統合されます。
ステップ1:資産の生成
資産の3Dモデルを作成します。
アセットビルダーソフトウェアパッケージは、設計ソフトウェアを使用することなく、3Dモデルを素早く作成できる強力なツールです。
ステップ2:シミュレーション
ロボット導入前の検査計画
シミュレーションソフトウェアを使用して、仮想環境でアセットを通過する飛行計画を作成します。
ステップ3:検査
ロボット展開とレポート
アセット作成から検査計画、実際の検査、最終報告まで、一連の作業を終了します。
---