このAHRSは、当社で最も高精度なジャイロと高精度な磁力計を搭載しており、GPSデータが失われたり、利用できないアプリケーションで、姿勢と方位の基準データを提供します。
特徴
ソリッドステート、ストラップダウンシステム
ローコスト、ローパワー
堅牢性、高信頼性
耐振動性
アナログ出力とRS-232シリアル出力
PCヘディングキャリブレーション
2年保証
エンジニアリングサポート
商品説明
3つの固体角速度センサからの信号を座標変換し、統合することで、通常の航空機の姿勢座標を反映した姿勢・方位出力が得られます。これらの姿勢・方位信号は、3軸加速度計と3軸フラックスゲート磁力計と比較され、ジャイロのドリフト誤差を導出する。これらの誤差は長い時定数でフィルタリングされ、システムの長期的な収束が垂直基準と磁気方位基準になるように、システムのバイアスを調整するために使用されます。速度入力は、姿勢と方位データの全体的な安定性と精度を向上させるために、遠心力と垂直基準上の速度変化の補償を計算するために使用されます。
16ビットA/Dコンバーター、14ビットD/Aコンバーター、RS-232インターフェースを使用したマイクロプロセッサーベースのシステムです。マイクロプロセッサーには、バイアス、スケールファクター、軸のアライメントなどを補正するための、すべてのセンサー入力のパラメータが保存されています。アナログの姿勢・方位出力は1秒間に71.11回更新されます。シリアル・インターフェースは高度に設定可能で、ほぼすべての動作パラメータにアクセスできます。
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