制御ソフトウェア RT-XSG

分析シミュレーションプログラミング

RT-XSGは、FPGA Hardware-in-the-LoopとRapid Control PrototypingシミュレーションのためのSimulinkファンクションブロックをすぐに使用できるように提供します。また、FPGAの設定や、リアルタイムのRT-LABおよびHYPERSIMシミュレーションモデルとFPGA上で動作するユーザ定義のカスタムシステム間の高帯域幅データの転送を管理します。 利点 FPGAのプログラミングを容易にする RT-XSGライブラリには、MATLAB Simulinkの機能に似たFPGAプログラミング用の機能ブロックがいくつか含まれています。 柔軟性 ユーザは、FPGAデバイスに実装するアプリケーション固有のモデルを自由に生成することができます。RT-XSGブロックセットには信号処理モジュールと変換モジュールが含まれており、これらのモジュールをカスタムモデルに取り付けて、リアルタイムでHIL（Hardware-in-the-Loop）データ処理を行うことができます。 パワフル RT-LABでは、複雑なプラントモデルやコントローラモデルの計算をPCハードウェアをベースにした複数の計算ノードに分散させることができますが、RT-XSGでは、サブマイクロ秒の計算ループのために専用のFPGAプロセッサが使用されています。 従来のプロセッサが命令セットを順次処理するのに対し、FPGAプロセッサは並列処理を行う。このため、疎結合モデルの高速シミュレーションに適しています。すでにRT-XSGを使用して実装されているアプリケーションの例をいくつか紹介します。 高速デジタル/アナログ波形発生器（レゾルバ、エンコーダ、PWM、サイン、SPI、など） 信号処理、ウィンドウ処理、解析 モータや電力変換器などのスティフ（高速）なモデルの組込みシミュレーション タイミング解析