Curiosityは、マッピング用に設計されたFULLY AUTONOMOUS Mini Unmanned Multicopter aircraftです。300グラムのペイロードを搭載することができます。ほとんどのマッピングカメラは300グラム以下です。このUAVは電動で駆動し、dBレベルは非常に低くなっています。離陸から着陸まで完全な自律飛行が可能です。UAVは、カーボンファイバーとアルミニウム合金の複合材でできています。
物理的な仕様
サイズ:650mm x 650mm
高さ:250mm
飛行重量 -: - 1995 Gms
推進力 - : - 180ワットBLDCモーター @14.8 Volt X 4
プロペラ : - 15" カーボンファイバー X 4
フライングバッテリー - : - リチウムイオン14.8ボルト、9600mAh。
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フライング特性
航続距離 - : - 4.0 Km *.
精度: プログラムされたウェイポイントから3m以内
巡航速度: - 30 Km/Hr
最大風速 - - 20 Km/Hr.
最適なマッピング高度 - - 120メートルAGL
120mで飛行した場合、1回のフライトで1.0kmx1.0kmのマッピング領域をカバーすることができます。
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機能
離陸から着陸まで完全自律飛行。
マッピンググリッドは自動的に生成されます。
カメラのシャッターは1つ目のグリッドポイントに到達してから機能します。
任意の地点で被写体上にローテート可能。
任意のタイミングでマニュアル操作可能。
フェイルセーフ機能搭載。通信が途絶えた場合、「RTL」します。バッテリー残量が少なくなると「着陸」します。
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