CuriosityはFULLY AUTONOMOUS Mini Unmanned Multicopter aircraftです。400gのペイロードを搭載することができます。ジャイロスタビライズされたカメラマウントにデイナイトカメラを搭載します。ほとんどのカメラは300 Grams以下です。UAVは電動で駆動し、dBレベルは非常に低くなっています。離陸から着陸まで完全な自律飛行が可能です。UAVはコンポジットシートとアルミニウム合金で作られています。
物理的な仕様
サイズ:450mm x 450mm
高さ:250mm
飛行重量 -: - 1990 Gms
推進力 - : - 150ワットBLDCモーター@11.1ボルトX 4
プロペラ -: - 11x4.5カーボンファイバーX 4
フライングバッテリー - : - リチウムイオン11.1ボルト、9600mAh。
- - -
フライング特性
航続距離 - : - 2.5 Km *.
精度: プログラムされたウェイポイントから3m以内
巡航速度: - 20 Km/Hr
最大風速 - - 20 Km/Hr.
最適な高度 - : - 200 メートル AGL
高度(AGL) - : - 300 メートル
能力
離陸から着陸まで完全自律飛行。
500グリッドポイントまでプログラム可能。
任意のウェイポイントで被写体上にローテート可能。
任意の段階で手動でオーバーライド可能。
飛行中、地図上をクリックすることで特定の場所に誘導することができます。
GCS から任意のペイロードをアクティベート/ディスアクチベート可能。
ウェイポイントに到達すると、自動的にペイロードをアクティブにします。
フェイルセーフ機能搭載。通信が途絶えると「RTH」します。バッテリー残量が少なくなると「着陸」します。
---