機体の上を歩いてスキンパネルに穴を開けることができます。
FDHは、システムのカスタマイズが容易なモジュラーデザインを採用した、5軸補間のドリルマシンです。
FDHの原理は、バキュームカップで機体を固定しながら機体の上を「歩く」ことです。FDHが所定の位置まで歩くと、バキュームカップでロックされ、穴あけ/リベッティング作業の準備が整います。
穿孔・リベッティング作業が終わると、FDHはさらに一歩進み、カップの半分の真空状態を解除して一歩前に移動し、そこで再びカップを固定して次の穿孔・リベッティング作業に備えます。
FDHは、航空機に機械的に接続された追加のガイドシステムを必要とせず、機体の位置に関係なく、たとえ上下逆さまであっても機体の上を歩くことができる。
FDHは5軸の自律型プラットフォームで、穴あけや皿穴加工に必要なエンドエフェクターを搭載しています。
2人のオペレーターによる5分間のセットアップで十分な機能を備えています。
ロボットの最適設計により、最小の重量で最高の穴あけ・穴あけ位置精度と高速性能を実現しています。
ビジョンとレーザーシステムは、FDHが希望する経路に沿って、理論的な経路から実際の経路まで正しいCNCプログラムを実行します。
FDHは、小型機から最大級のジェット旅客機まで、現在のほとんどの航空機モデルで作業・歩行が可能です。
用途としては、円周方向、長手方向、円錐形のジョイントに穴を開けたり、リベットを打ったりします。
ポータブル電気キャビネットが用意されており、最小限のホース/ワイヤリングハーネスによってFDHに接続されています。
MTORRES社が開発した制御システムにより、従来のCNCシステムを必要とせずにFDHを動作させることができます。
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