サーボモータは誘導性であるため,非常に動的な動作プロファイルを実行することがあります。その結果、その電流需要は大きく変化する可能性があります。静止状態から最大負荷までのサージ電流は非常に大きくなりますが、定常状態での電流需要は比較的穏やかな場合があります。そのため、電源の選択には適切な注意が必要である。
ムーグ アニマティクスは2種類の基本的な電源を提供しています。右の表は2種類の電源の簡単な比較です。
右のグラフに見られるように、リニア(非制御)電源は大きなサージ電流負荷を扱うことができます。これはリニア電源が一般的に大きな出力コンデンサを持ち、サージ電流をうまく処理できるためです。
スイッチモード電源(スイッチャ)は、高度に制御されている。最大負荷に達するまで固定電圧を維持し、その後、出力段を保護するためにゼロボルトに「クラウバー」します。リニア電源は、より多くの電流を供給しながら、出力電圧を徐々に低下させる。
これが、スイッチャーと非制御電源の最も基本的な違いである。
スイッチャは大電流サージに対応できないが、サーボアプリケーションで期待される電流を出力できれば、サーボがより速く加速できるようになる。
サーボをより速く加速させることができます。それは、システム電圧が最大レベルに維持されるからである。
しかし、サーボのアプリケーションで50アンペア以上のサージ電流が必要な場合、スイッチャーはコスト的に有効でない場合があります。例えば、ムーグ アニマティクスの20アンペア電源で50アンペアを得るのは簡単ですが、ムーグ アニマティクスのスイッチャーで50アンペアを得るには、複数のユニットを並列に配置する必要があります。そのため、費用対効果が見込めない場合があります。
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