FAULHABERのステッピングモータコントローラは完全にプログラマブルで、調整可能な電流範囲により、多くのステッピングモータを制御することができます。最大256マイクロステップまでのマイクロステップ制御が可能で、複数のボードを接続することで複数の軸を制御することもできます。
評価ボードとして使用することを想定しており、ステッピングモーターで提供されている標準的なケーブルソリューションと互換性のあるネジ端子とモレックスコネクターにより、迅速なセットアップが可能です。USB通信と多くの出力・入力信号により、迅速なテストと外部との相互作用が可能です。
特長
ステッピングモーターコントローラMCST3601は、Trinamic®のTMC429およびTMC260チップをベースとしたモーションコントローラです。
評価ボードとして設計されており、「TMCL-IDE」ソフトウェアを使用して制御できます。グラフィカル・ユーザー・インターフェースにより、ダイレクト・モードまたはスタンドアローン・モードを使用して、簡単にパラメータを調整し、モーターを操作できます。TMCL言語を使用してコードを記述し、モジュールにダウンロードすることができます。
ステッピング・モーター・コントローラーの特徴は、以下のとおりです:
DC9~36Vの電源電圧
最大1.1A RMSまでの電流範囲の選択
フルステップあたり最大256μステップのマイクロステッピング
複数のデジタル入出力
3チャンネルエンコーダの読み取りが可能
マスター "または "スレーブ "モードでの使用
速度や位置などの変数をプロットするグラフ機能
ストール検出と電流最適化機能
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