FAULHABERのアブソリュートエンコーダは、電源投入後すぐにシャフトの位置を検出します。これは多くのアプリケーションにおいて重要な前提条件となります。さらに、アブソリュートエンコーダはブラシレスDCモーターの整流にも使用できます。これにより、モータに内蔵するホールセンサが不要になるだけでなく、配線も削減できます。FAULHABERの他のコンポーネント同様、エンコーダは非常にコンパクトな設計となっています。エンコーダをドライブに組み込むことで、全長はほとんど増加しません。
アブソリュートエンコーダとは?
インクリメンタルエンコーダとは異なり、アブソリュートエンコーダは相対位置ではなく絶対位置を決定します。アブソリュートエンコーダのスイッチを入れると、モータシャフトの各位置に対して絶対値が返されます。アブソリュートエンコーダには、シングルターンとマルチターンがあります。FAULHABERのアブソリュートエンコーダは全て磁気測定原理に基づいています。
磁気式アブソリュートエンコーダの仕組み
モータシャフト上の磁石がモータの回転に伴って移動し、その磁界が回転します。この回転変化はセンサーによって検出され、エンコーダーの電子回路によって出力されます。この値からシャフトの位置を導き出すことができます。磁気測定の原理は埃の影響を受けにくく、一般的に非常に堅牢です。
FAULHABERのアブソリュートエンコーダはどのように設計されていますか?
回転磁界はモーターシャフトに固定された2極のセンサーマグネットによって発生します。センサマグネットの上にはエンコーダチップがあります。センサーに加え、信号処理に必要なコンポーネントが搭載されています。
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