FAULHABERのインクリメンタルエンコーダはシャフトの回転を計測し、正確な速度計測と高精度な位置決めを可能にします。FAULHABERのほとんどのブラシレスDCモータには、インクリメンタルエンコーダの機能を代替するアナログホールセンサが内蔵されています。その他のモータや、より高い精度が要求されるアプリケーションには、適切なインクリメンタルエンコーダをご用意しています。これらは非常にコンパクトな設計で、ドライブソリューションに最小限の長さしか追加しません。
インクリメンタルエンコーダとは?
エンコーダはシャフトの回転運動を検出します。回転は、その分解能に応じて、より小さいまたはより大きいサイズのパルスに分割されます。インクリメンタルエンコーダは、モータシャフトの絶対位置を検出するのではなく、基準位置からの相対位置のみを検出します。そのため、現在の位置が基準位置から何パルス離れているかをカウントします。この値から位置データを得ることができます。FAULHABERは光学式と磁気式のインクリメンタルエンコーダを提供しています。
磁気式インクリメンタルエンコーダの仕組みは?
磁界の変化をセンサーで検出します。モータシャフト上のセンサマグネットが、モータの回転と共に移動する磁界を供給します。センサーはエンコーダーのPCB上に配置され、この回転運動を検出します。
光学式インクリメンタルエンコーダの仕組み
光学式インクリメンタルエンコーダは、エレクトロニクスに加えて、光源、コードディスク、フォトセンサーの3つの主要コンポーネントで構成されています。光源の束になった光ビームはコードディスクに照射され、コードディスクはモーターシャフトと共に回転する。
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