ステッピングモーターは、要求の厳しい位置決め作業を特に高い精度で行うことができます。加速が非常に速く、ほとんど遅れることなくフルパワーに達します。さらに、電源を切っても位置を保持し、エンコーダなしで正確に制御することができます。FAULHABERは、他に類を見ないほど幅広いサイズのステッピングモーターを提供しています。
ステッピングモーターでは、ローターが円軌道を複数のステップで移動します。ステーター巻線のオン・オフをタイミングよく切り替えることで、ローターを特定の位置に移動させることができます。この動作モードは、連続回転する従来の電気モーターとは原理的に異なります。
電源がオフになると、ローターは直近のステップ位置に留まり、そのマグネットは電流の流れない静止トルクを提供する。これは多くのバッテリー駆動アプリケーションにおいて特に有利である。モーター・コントローラーは完了したステップをカウントするため、エンコーダーの機能も果たします。一般的に、動作のためにエンコーダを追加する必要はありません。
FAULHABERのステッピングモーターはどのように設計されていますか?
FAULHABERのステッピングモーターは全て2相モーターで、永久磁石モーターまたはディスク磁石モーターとして設計されています。後者の場合、ローターのディスクマグネット上に最大25個のポールペアがピザスライスのように配置されています。1ピースまたは2ピースのステーターの巻線は、ディスクマグネットに対して垂直に配置されています。永久磁石モーターでは、ローターは複数の小型永久磁石を含むプラスチック製スリーブで構成される。巻線はツーピース・ステータに収納される。ロータはステータの半分の間を回転する。
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