FAULHABERのモーションコントローラは、DCモーター、BLDCモーター、リニアモーターを使用した精密な位置決めを可能にします。高品質でコンパクトな設計はもちろんのこと、非常に簡単な操作と豊富な動作モードが特徴です。モータの動きを正確かつ効率的に制御(モーションコントロール)することができ、それぞれのアプリケーションに完璧にマッチします。
モーションコントローラとは?
モーションコントローラは、4象限制御を行う制御装置です。モーションコントロールを使用することで、アプリケーションにおいて、あらかじめ定義された位置に選択的かつ動的に近づくことができます。
FAULHABERのモーションコントローラはどのように設計されていますか?
モーションコントローラーの最も重要な3つのコンポーネントは、プロセッサー、コントロールエレクトロニクス、出力ステージです。あらかじめ設定されたパラメータとドライブからのフィードバックデータから、マイクロプロセッサがモータの動きを制御するための動的制御変数を計算します。制御電子回路は関連する信号を処理し、出力段はモーターへの電力供給を担当します。
モーション・コントローラには、モータの動きに関する情報を含むフィードバックが必要です。デバイスのバージョンと接続されているモータによって、この情報はアナログ値、ホールセンサ信号、エンコーダ信号など、さまざまなソースから得られます。
モーションコントローラは、ハウジング付きとハウジングなしがあります。ハウジング付きのデバイスはネジ端子で接続し、ハウジングなしのデバイスはマスターボードに直接差し込みます。モーションコントロールをネットワーク化するために、RS232、CANopen、EtherCATインターフェースが利用できます。
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