冗長Veronteオートパイロットは、Veronteオートパイロットのトリプル冗長バージョンです。 これには、3 つの完全な Veronte Autopilot モジュールと、システム障害を検出し、制御を担当するモジュールを選択するための異種のアービターが含まれています。
完全な Veronte オートパイロット機能
Veronte オートパイロットの冗長バージョンには、3 つの Veronte オートパイロットモジュールが含まれています。 これらのモジュールには、標準Veronte Autopilot.Veronte Autopilotで利用可能なすべてのセンサーと機能が含まれていますので、すべての電子機器が同梱されています。 これは、任意の無人車両を制御することができるコンパクトなソリューションを提供します:
Veronte Autopilotのハイライトの高度な機能の中で:完全自律飛行制御, イベント検出でトリガカスタム自動アクション, カスタム制御チャンネル, 構成可能な飛行段階, 自動と互換性があります。手動制御, RTKライクポジショニング, 適応制御,
4倍の
冗長バージョンでアルゴリズム4倍完全冗長Veronteオートパイロットエレクトロニクスは、単純なVeronteオートパイロットモジュールで使用される同じですセンスと回避します, 3つの完全なVeronteオートパイロットを含みます. 各モジュールにはすべてのセンサーと処理機能が備わっているため、完全な冗長性を提供します。 追加のI/Oポートは、必要な場合に備えて、外部制御システムの接続に使用できます。 これは、民間航空当局が必要とする厳しい環境において、システムに完全な相違性を提供します。4つのモジュールはすべて、異種のマイクロプロセッサによって管理されています。 このスーパーバイザには、車両制御を担当するモジュールを管理するための高度な投票アルゴリズムが含まれています。
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