態度および参照システム(AHRS)を先頭に立つことはGPS AIMMSの製品種目の内で標準的である慣性率および差動キャリア段階信号の組合せに頼る。3つのAIMMSモジュールはAHRSから成り立つ:デュアル プロセッサGPSモジュール、IMUモジュールおよび中央処理モジュール(CPM)、CPMがAHRS特定のファームウェアと荷を積まれるところ。慣性センサーの敏感さのGPSキャリア段階の分析の絶対精密の溶解によって、AHRSは解決の強さが極めて変わりやすいGPSの信号品質の環境で優先する動的プラットホームのためにうってつけである。
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