Smart TRACK Sensor (STS)とRadian Laser Trackerの組み合わせは、ロボットのキャリブレーション時に不正確さを低減し、パフォーマンスデータを提供します。このシステムは、製造作業において正確な測定と再現性を実現します。
レーザートラッカーとSTSの組み合わせにより、ロボットのエンドエフェクターのような移動するターゲットの位置と姿勢をリアルタイムで明らかにすることができます。
STSはラディアン・レーザー・トラッカーに連続的にロックオンし、トラッキングしたポイントの位置(x、y、z)と角度の向き(ピッチ、ヨー、ロール)をリアルタイムに決定します。
特長と利点
リアルタイムのターゲティング
Smart Trackのモーター付きセンサーが直感的にAPIのレーザービームを追跡し、リアルタイムに角度情報を提供することで3Dデータを拡張します。
広い測定範囲
STSは、半径50メートル以上、無段階のヨー角制御が可能で、このクラスでは最も先進的な6DoFレーザートラッカーセンサーです。
体積ロボット補正
STSの精度と柔軟性は、ロボットプログラミングの認証、校正、補正を可能にします。
比類なき汎用性
重さわずか1.4kgのコンパクトなセンサーは、様々なロボットや工作機械にあらゆる方向で簡単に取り付けることができます。
アプリケーション
SmartTrack™は、ロボットのエンドエフェクターなどの移動するターゲットの位置(x、y、z)と角度の向き(ピッチ、ヨー、ロール)をリアルタイムで決定し、動的精度アプリケーションのための自動6自由度測定を提供します。工作機械やロボットのキャリブレーション、動的ロボットの精度向上などに応用できます。アプリケーションは以下の通りです。
大型組立品のガイダンス
ロボットのキャリブレーション
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