ドローン用オートパイロット Avior 100

高性能、良質の、最新式の部品およびセンサーのまわりで造られるATI Aviorの自治操縦装置は高度の設計である。CPUはMhz 600 OMAP 3503であり、フラッシュの256 MbおよびRAMの256Mbを提供する。中心センサーはVectornav VN100T IMUおよびUblox新6 GPSを含んでいる。ファームウェアは正確にロール、ピッチおよび本当のヨーイング角度を推定するために慣性およびgpsセンサー データを混ぜる高度の15州のkalmanフィルターのまわりで造られる。ATI Aviorは小型パッケージのそして競争価格の前例のない性能、正確さおよび機能を提供する。指定次元:103mm x 82mm x 13mmの重量:68gramsテキサス・インスツルメントOMAP 3503 CPUの（600のMhzの腕の皮質A8、1200までDhrystoneのMIPS） 256Mb RAM、256Mb抜け目がない、MicroSDスロットI2C、SPI、1ワイヤーUART、高速USBのホストおよびUSB OTGのイーサネット8 PWM、8 PWM、専門の両面SMT （表面台紙の技術）ミルSpec利用できる5の6アナログ– 44.4V入力電圧範囲0C < T < 85C評価されるVectorNav VN100/VN100T IMUの加速度計の範囲:+/- 2g/6gジャイロコンパスの範囲:500のdeg/秒磁気計範囲:6 gaussの衝撃の限界:1000g （無動力）、500g （動力を与えられる）本当ヘッディング推定（INS/GNS） 100hzフィルター更新率Ublox新6 GPSの高度の15州Kalmanのフィルター5つのHzの運行率のAnti-jamming技術のコールド スタート:26 sのホット スタート:1sラジオの変復調装置:Digi 900 Mz XTendの変復調装置のための直接差込式サポート—連続かIPの関係は外的なmodemandハードウェアを提供した。