IMU慣性システム SAGI series

ドローン用GNSS高精度

SAGIシリーズGNC （マイクロ指導運行制御システム）は指導運行制御システムの新しい世代設計した高い統合および信頼性のforcommercial UAVをである。プロダクトは厳密な環境の適応をhaspassed、cansupportのさまざまな種類のクォードの平面、固定翼、ヘリコプターおよびMultiCopter.The異質二重余分なIMU （慣性の測定単位）のような航空機車が中心センサー システムおよび主要なIMUとしてSAGIで使用される疾走テスト、atindustryレベルである。システムは-40°Cから85°C.に働ける。themain IMUが失敗する場合、プロダクトはthebackup IMUにすぐに転換する。完全な金属の貝およびJ30Jの航空はコネクター使用されたtoimprove GNCの全面的な信頼性である。二重層がEKF （extendedkalmanフィルター）、改善されたL1指導方法は中心のアルゴリズムofnavigationおよび制御としておよびADRC （ActiveDisturbanceの拒絶のコントローラー）高い動的制御accuracy.SAGIを達成するのに提供するWindowsのオペレーティング システムの有能なtorunである交差プラットホームのグラウンド・コントロール ソフトウェア、Linux、MacOS、Unix、FreeBSD、iOSのアンドロイド使用され、etc.toはsystemreliabilityを作動させる高い条件を満たす。