Sistema giroscopico AHRS E304

per dronecon GPS integrato

Questo AHRS è dotato dei nostri giroscopi più accurati e di un magnetometro di precisione per fornire dati di riferimento sull'assetto e sulla direzione in applicazioni in cui i dati GPS potrebbero andare persi o non sono disponibili. Caratteristiche: Stato solido, sistema strapdown Basso costo e bassa potenza Robusto, ad alta affidabilità Resistente alle vibrazioni Uscite analogiche e seriali RS-232 Calibrazione della direzione tramite PC Garanzia limitata di due anni Assistenza tecnica Descrizione del prodotto I segnali di tre sensori di velocità angolare a stato solido vengono trasformati in coordinate e quindi integrati per produrre uscite di assetto e direzione che riflettono le normali coordinate di assetto del velivolo. Questi segnali di assetto e direzione vengono confrontati con un accelerometro triassiale e un magnetometro triassiale fluxgate per ricavare l'errore di deriva del giroscopio. Questi errori sono filtrati su una costante di tempo lunga e vengono utilizzati per regolare le polarizzazioni del sistema in modo che la convergenza a lungo termine del sistema sia verso i riferimenti verticali e il riferimento magnetico di direzione. Un ingresso di velocità viene utilizzato per calcolare le compensazioni per le forze centrifughe e le variazioni di velocità sul riferimento verticale, per migliorare la stabilità complessiva e la precisione dei dati di assetto e direzione. Si tratta di un sistema basato su microprocessore che utilizza un convertitore A/D a 16 bit, un convertitore D/A a 14 bit e un'interfaccia RS-232. Il microprocessore ha memorizzato i parametri per tutti gli ingressi del sensore per correggere la polarizzazione, il fattore di scala, l'allineamento degli assi e altro. Le uscite analogiche di assetto e direzione vengono aggiornate 71,11 volte al secondo. L'interfaccia seriale è altamente configurabile e consente di accedere a quasi tutti i parametri operativi.