Spiegando il disco approfondito VLP-16 del lidar di Velodyne, 16 un canale, il sensore in tempo reale che pesa appena 830 grammi, Puck Hi-Res di lidar 3D è utilizzato nelle applicazioni che richiedono la maggior risoluzione nell'immagine catturata 3D. Puck Hi-Res conserva il campo visivo orizzontale del 360° del disco VLP-16 (FoV) e una gamma dei 100 tester, ma consegna 20° un FoV verticale per una distribuzione più stretta del canale – 1.33° fra i canali invece di 2.00° – per consegnare i maggiori dettagli nell'immagine 3D alle lunghe autonomie. Ciò permetterà al sistema host non solo di individuare, ma anche di discernere meglio, oggetti a queste maggiori distanze.
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