Software di programmazione uniVAL plc

serverdi comunicazioneper l'aeronautica

Lo scopo di uniVAL plc è quello di pilotare i robot Stäubli con PLC industriali, collegati al controllore del robot tramite un bus di campo standard. Guidare un robot con un PLC Le traiettorie di movimento possono essere apprese con il pendente didattico Stäubli La manutenzione del robot può essere eseguita con gli strumenti di manutenzione Stäubli Basato su comunicazione fieldbus standard Principi Libreria di blocchi funzione sul lato PLC per eseguire traiettorie di movimento e altre operazioni (uniVAL plc client*) Un database accessibile e modificabile dal client uniVAL plc è ospitato sul robot (server uniVAL plc) Il database può contenere traiettorie di movimento e altri dati La comunicazione tra il client uniVAL plc e il server uniVAL plc avviene attraverso il bus di campo, sulla base di uno standard definito da Stäubli Principali vantaggi Riduzione dei costi di sviluppo e formazione La programmazione avviene all'interno dell'ambiente PLC Riduzione dei costi di messa in servizio La comunicazione si basa su I/O semplici e di facile accesso Le traiettorie di movimento possono essere memorizzate sul lato PLC I dati di movimento utilizzati dal server uniVAL plc sono accessibili e modificabili dal client uniVAL plc Standardizzazione su tutta la linea di produzione Compatibilità con tutti i robot Stäubli della generazione CS8 e CS9, anche con i sistemi già installati Sistema aperto e adattabile Lo sviluppo e la personalizzazione delle funzioni possono essere effettuati dall'utente finale