D, per digitale. Il sistema di riferimento di rotta (AHRS) Sandel SG102/D è identico all'SG102 (MOD2) senza le interfacce analogiche. È più leggero in termini di peso e di prezzo. L'SG102/D è progettato per velivoli non dotati di KG102 ed è ideale per l'installazione di nuove apparecchiature.
Con un tempo di inizializzazione migliorato di un minuto, è 3 volte più veloce dell'SG102 originale. È inoltre dotato di un'uscita ARINC 429 selezionabile a bassa e ad alta velocità, che consente ulteriori opzioni di interfacciamento come sistemi radar, antenne di comunicazione satellitare e stabilizzazione FLIR.
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