RiUNITE è il modulo software principale per l'elaborazione dei dati LiDAR nella suite di gestione delle nuvole di punti RiPROCESS di RIEGL per i dati laser cinematici.
Esso facilita i quattro compiti principali richiesti per la generazione di nuvole di punti accurate.
- Analisi della forma d'onda = funzionalità RiANALYZE
RiUNITE estrae i target discreti dai segnali eco digitalizzati mediante l'analisi della forma d'onda completa (FWA). Gestisce anche target elaborati in forma d'onda online (OWP).
- Risoluzione Multiple-Time-Around = Funzionalità RiMTA
Elevate velocità di misura su lunghe distanze comportano in genere ambiguità di portata. I dati degli strumenti con capacità Multiple-Time-Around (MTA) includono informazioni che vengono utilizzate da RiUNITE per risolvere queste ambiguità.
-Trasformazione delle coordinate = Funzionalità RiWORLD
RiUNITE combina i dati della scansione laser nel sistema di coordinate proprie dello scanner (SOCS) con i dati di posizione e orientamento registrati (POS) in un set di dati in un sistema di coordinate geocentrato (ad esempio WGS84, ITRS, ETRS).
- Memorizzazione della nuvola di punti
RiUNITE legge e scrive il RIEGL Data Base (RDB). RDB è il formato centrale di archiviazione dei dati per la visualizzazione, il filtraggio e la regolazione, che serve tutti i principali moduli software di RiPROCESS.
Caratteristiche principali
estrazione dei segnali di eco dai dati di forma d'onda registrati
risoluzione delle ambiguità di portata del Multiple-Time-Around (MTA)
trasformazione degli echi estratti dal sistema di coordinate locali dello strumento a un sistema di riferimento di coordinate globali
organizzazione efficiente di dati massicci di nuvole di punti per l'archiviazione e il recupero rapido dei dati
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