Robot articolato

a emissione ottica a scintille6 assi

Robot a braccio di serpente Panoramica I robot a braccio di serpente sono robot altamente flessibili, ideali per lavorare in spazi ristretti e pericolosi. Guidati da funi metalliche e controllati dal software proprietario di OC Robotics, i robot a braccio di serpente sono in grado di attraversare ambienti disordinati e di svolgere attività come l'ispezione, il fissaggio e la pulizia quando sono integrati con strumenti di progettazione standard o personalizzati. I robot a braccio di serpente sono ideali per applicazioni limitate e pericolose, in quanto i motori, l'elettronica e i sistemi di controllo sono situati al di fuori dell'ambiente, con solo il braccio stesso che viene dispiegato nello spazio di lavoro. I robot con braccio a serpente sono progettati con un nucleo cavo che consente di far passare attraverso il centro del braccio cavi, tubi flessibili e altre attrezzature associate all'utensile. Robot a braccio di serpente spaziale I robot spaziali a braccio di serpente sono progettati con due gradi di libertà in ogni articolazione, permettendo al braccio di 'serpeggiare' attraverso l'ambiente. Per le applicazioni in cui l'accesso avviene attraverso una parete spessa o un'area "morta", è possibile integrare con il braccio un collegamento di base rigida - questo non solo migliora la portata del braccio, ma mantiene anche la sezione snodata per il lavoro all'interno dell'ambiente in cui sono richieste la sua destrezza e flessibilità. I bracci spaziali sono spesso montati su assi di introduzione lineari da cui vengono impiegati. Per ambienti pericolosi, il braccio a serpente può essere manicotto e pressurizzato, evitando che polvere e sporcizia danneggino il braccio. Il manicotto può anche essere utilizzato per ambienti radioattivi per prevenire l'ingresso di contaminazioni. OC Robotics ha una suite standard di prodotti che include il sistema spaziale a braccio di serpente della Serie II, X125.