La capacità di camminare letteralmente sopra la fusoliera per forare i pannelli della pelle.
L'FDH è una foratrice a 5 assi interpolati con un design modulare per una facile personalizzazione del sistema.
Il suo principio è quello di "camminare" sopra la fusoliera dell'aereo, tenendosi in posizione per mezzo di una serie di ventose. Una volta che l'FDH cammina in posizione, viene bloccato con le ventose ed è pronto ad eseguire l'operazione di foratura/rivettatura.
Dopo la foratura/rivettatura nell'area corrente, l'FDH fa un altro passo, rilasciando il vuoto a metà delle coppe e spostandole un passo avanti, dove le bloccherà di nuovo in posizione per essere pronto per la prossima operazione di foratura/rivettatura.
L'FDH non ha bisogno di alcun sistema di guida aggiuntivo impegnato meccanicamente all'aereo per camminare sulla sua fusoliera, indipendentemente dalla sua posizione, anche a testa in giù.
FDH è una piattaforma autonoma a 5 assi che porta gli end-effettori necessari per la foratura e la svasatura.
Un set up di 5 minuti sul posto da parte di 2 operatori è sufficiente.
Il design ottimale del robot assicura la migliore precisione di posizionamento nella foratura e nella svasatura e una performance ad alta velocità con il minimo peso.
Un sistema di visione e laser assicura che l'FDH segua il percorso desiderato e il programma CNC corretto dal percorso teorico a quello reale.
L'FDH può lavorare e camminare sulla maggior parte degli attuali modelli di aerei, dagli aerei più piccoli ai più grandi jet di linea.
Le applicazioni sono la foratura e la rivettatura di giunti circonferenziali, longitudinali e conici.
Viene fornito un armadio elettrico portatile, collegato all'FDH per mezzo di un cablaggio minimo.
Un sistema di controllo sviluppato da MTORRES permette all'FDH di lavorare senza bisogno di un sistema CNC convenzionale.
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