Poiché i servomotori sono induttivi, possono eseguire profili di movimento altamente dinamici. Di conseguenza, la loro richiesta di corrente può variare notevolmente. Le correnti di picco da fermo a carico massimo possono essere estremamente elevate, mentre la richiesta di corrente allo stato stazionario nel tempo può essere relativamente lieve. Di conseguenza, è necessario prestare la massima attenzione nella scelta degli alimentatori.
Moog Animatics offre due tipi fondamentali di alimentatori. Il grafico a destra fornisce un breve confronto tra i due tipi di alimentatori
Come si vede nel grafico a destra, gli alimentatori lineari (non regolati) sono in grado di gestire grandi picchi di corrente. Ciò è dovuto al fatto che gli alimentatori lineari contengono in genere condensatori di uscita di grandi dimensioni per gestire bene le sovracorrenti
Gli alimentatori switching (commutatori) sono altamente regolati. Mantengono una tensione fissa fino a quando non raggiungono il carico massimo e poi "sbarrano" a zero volt per proteggere gli stadi di uscita. Gli alimentatori lineari abbassano lentamente la tensione di uscita mentre forniscono una corrente sempre maggiore.
Questa è la differenza fondamentale tra i commutatori e gli alimentatori non regolati
Anche se uno switcher non è in grado di gestire i picchi di corrente più elevati, se è in grado di erogare la stessa corrente che ci si aspetta per una determinata applicazione del servo, allora aiuterà il servo ad accelerare molto più velocemente
accelerare molto più velocemente. Questo perché la tensione del sistema sarà mantenuta al livello massimo.
Tuttavia, se l'applicazione del servo richiede correnti di picco superiori a 50 ampere o più, i commutatori potrebbero non essere convenienti. Ad esempio, è facile ottenere 50 ampere da un alimentatore Moog Animatics da 20 ampere, mentre per ottenere 50 ampere dai commutatori Moog Animatics è necessario mettere in parallelo più unità. Pertanto, potrebbe non essere conveniente farlo.
---