Questo tipo di cuscinetti è progettato in modo che i coni, le coppe ed i rulli presentino superfici coniche i cui apici convergono in un punto comune sull'asse del cuscinetto. Questo tipo di cuscinetti è adatto per applicazioni con carichi pesanti o carichi dinamici.
I cuscinetti a rulli conici sono costituiti da un anello interno (cono), un anello esterno (coppa), una gabbia e rulli appositamente profilati per distribuire il carico uniformemente. Presentano un'elevata capacità di carico radiale e assiale a velocità medio-basse. I cuscinetti a rulli conici sono disponibili in configurazione a corona singola, a due e quattro corone. Nei cuscinetti a corona singola, la capacità di carico assiale è circa il 60% della capacità di carico radiale. I cuscinetti a due corone presentano una maggiore capacità di carico radiale e possono sopportare carichi assiali in entrambe le direzioni. I rulli possono essere configurati in modo tale che le linee di contatto tra il rullo e la pista convergano o divergano rispetto all'asse di rotazione. I cuscinetti divergenti a due corone aumentano la rigidità di accoppiamento sull'albero, al contrario dei cuscinetti convergenti. Altre configurazioni dei cuscinetti a due corone sono dotate di un singolo anello esterno e due anelli interni, o due anelli esterni ed un singolo anello interno. I cuscinetti a rulli conici a quattro corone sono composti da quattro corone di rulli convergenti e divergenti alternati.
La maggior parte dei cuscinetti a rulli conici è realizzata con l’impiego di leghe di acciai o acciai a basso tenore di carbonio.