Il sistema INDELA OGD-20HIR è un carico utile di base per l'UAV INDELA-I.N.SKY. È stato appositamente progettato da KB INDELA Ltd. per il monitoraggio, la sorveglianza e l'intelligence.
INDELA OGD-20HIR è un sistema elettro-ottico con cinque moduli, installati in un corpo compatto: imager termico, telecamera a colori, telemetro laser, processore video, modulo inerziale.
Il sistema INDELA OGD-20HIR permette una fotografia aerea e la ricezione di immagini video a colori, in bianco e nero e immagini nello spettro infrarosso sui monitor GCS. La fotografia può essere fatta nelle ore diurne e notturne.
La stabilizzazione attiva su due assi e la stima della distanza del bersaglio sono ulteriori vantaggi del sistema.
Il processore video fornisce un costante inseguimento video automatico dell'oggetto selezionato dall'operatore, (auto tracking), e può elaborare i segnali video ricevuti simultaneamente dalla termocamera e dalla telecamera a colori.
La funzione di inseguimento automatico ha due modalità: modalità di acquisizione del bersaglio e modalità di inseguimento
Nella "modalità di acquisizione del target" il sistema definisce e suggerisce automaticamente l'oggetto che entra e la sua posizione nella finestra di lavoro. La ricerca del target viene effettuata tra oggetti contrastati e omogenei (a seconda dell'algoritmo selezionato), situati al centro della finestra di lavoro. La posizione e le dimensioni della finestra possono essere specificate dall'utente.
Quando il bersaglio viene rilevato, l'operatore invia il comando di inseguimento e il sistema passa alla "modalità di inseguimento". Il sistema traccia automaticamente l'oggetto selezionato.
La modalità "picture in picture" permette di visualizzare sui monitor immagini simultaneamente da due canali video: il video da un canale viene inviato al canale di uscita del display e l'immagine da un altro canale viene sovrapposta come finestra video sull'area dell'immagine del display.
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