Gli encoder incrementali FAULHABER misurano la rotazione dell'albero e consentono sia la misurazione accurata della velocità, sia un posizionamento ultra preciso dell'azionamento. La maggior parte dei motori brushless CC di FAULHABER sono provvisti di sensori analogici ad effetto Hall completamente integrati in grado di sostituire la funzione di un encoder incrementale. Per gli altri motori nonché per le applicazioni che richiedono un maggiore livello di precisione sono disponibili encoder incrementali adatti. Hanno un design estremamente compatto e rendono la soluzione di azionamento esistente solo minimamente più lunga.
Cos'è un encoder incrementale?
Gli encoder rilevano il movimento di rotazione di un albero. La rotazione è divisa in impulsi più o meno grandi, a seconda della risoluzione. Un encoder incrementale non rileva la posizione assoluta di un albero motore bensì la posizione relativa rispetto a una posizione di riferimento. Dunque, conta quanti impulsi separano la posizione corrente rispetto a quella di riferimento. I dati di posizione possono essere dedotti da questo valore. FAULHABER fornisce encoder incrementali con principio di misurazione ottico e magnetico.
Come funziona un encoder incrementale magnetico?
Il dispositivo utilizza sensori per rilevare le variazioni nel campo magnetico. Un magnete del sensore sull'albero motore fornisce il campo magnetico che si muove con la rotazione del motore. I sensori, posizionati sul circuito stampato dell'encoder, rilevano questo movimento di rotazione.