Macchina di assemblaggio robotizzata RACe

per l'aeronautica

La Robot Assembly Cell (RACe) è una soluzione leggera per la foratura di parti aeronautiche multimateriale. La soluzione si basa su un robot con un'elevata precisione di posizionamento in combinazione con un dispositivo finale multi-task. L'elevata precisione di posizionamento del robot è garantita da una speciale calibrazione e compensazione sviluppata da Broetje-Automation. Il sistema offre un'elevata flessibilità nelle varie applicazioni industriali e riduce l'ingombro grazie alle opzioni di piattaforma mobile o fissa. DATI TECNICI FUNZIONI OPERATIVE Posizionamento automatico del robot Riferimento del prodotto Bloccaggio del prodotto Foratura e svasatura Sblocco del prodotto EFFICACE TERMINALE PER UNA SOLA OPERAZIONE Capacità di foratura e svasatura Mandrino di foratura Coppia: 10 Nm Velocità del mandrino: 200 -18.000 giri/min Interfaccia del mandrino di foratura: HSK32E) Rimozione di trucioli e polvere con protezione antideflagrante POSIZIONATORE Sistema robotico standard a 6 assi Robot dotato di pacchetto di precisione BA Calibrazione del robot Compensazione del carico dinamico Compensazione della griglia compensazione della griglia Compensazione della temperatura Precisione di posizionamento del robot: ±0,3 mm CARATTERISTICHE SPECIALI Mandrino di foratura ad alta velocità (qualità di foratura migliore di H9) Rugosità del foro fino a Ra 1,6 μm Magazzino del mandrino con 24 posti Capacità di referenziazione del prodotto per garantire la distanza del bordo dalla struttura Sensori di normalità per garantire un allineamento perpendicolare al pezzo durante il serraggio Spostamento della piattaforma tramite movimentazione elettrica a comando manuale Posizionamento fine manuale della piattaforma tramite viti di indicizzazione su supporti a cuscino d'aria Sistema di sicurezza con scanner laser L'area di lavoro non è accessibile dal lato posteriore della piattaforma Il sistema robotico è predisposto per un'estensione futura Sistema di controllo: Beckhoff o Siemens