La Robot Assembly Cell (RACe) è una soluzione leggera per la foratura di parti aeronautiche multimateriale. La soluzione si basa su un robot con un'elevata precisione di posizionamento in combinazione con un dispositivo finale multi-task.
L'elevata precisione di posizionamento del robot è garantita da una speciale calibrazione e compensazione sviluppata da Broetje-Automation. Il sistema offre un'elevata flessibilità nelle varie applicazioni industriali e riduce l'ingombro grazie alle opzioni di piattaforma mobile o fissa.
DATI TECNICI
FUNZIONI OPERATIVE
Posizionamento automatico del robot
Riferimento del prodotto
Bloccaggio del prodotto
Foratura e svasatura
Sblocco del prodotto
EFFICACE TERMINALE PER UNA SOLA OPERAZIONE
Capacità di foratura e svasatura
Mandrino di foratura Coppia: 10 Nm Velocità del mandrino: 200 -18.000 giri/min Interfaccia del mandrino di foratura: HSK32E)
Rimozione di trucioli e polvere con protezione antideflagrante
POSIZIONATORE
Sistema robotico standard a 6 assi
Robot dotato di pacchetto di precisione BA Calibrazione del robot Compensazione del carico dinamico Compensazione della griglia
compensazione della griglia Compensazione della temperatura
Precisione di posizionamento del robot: ±0,3 mm
CARATTERISTICHE SPECIALI
Mandrino di foratura ad alta velocità (qualità di foratura migliore di H9)
Rugosità del foro fino a Ra 1,6 μm
Magazzino del mandrino con 24 posti
Capacità di referenziazione del prodotto per garantire la distanza del bordo dalla struttura
Sensori di normalità per garantire un allineamento perpendicolare al pezzo durante il serraggio
Spostamento della piattaforma tramite movimentazione elettrica a comando manuale
Posizionamento fine manuale della piattaforma tramite viti di indicizzazione su supporti a cuscino d'aria
Sistema di sicurezza con scanner laser
L'area di lavoro non è accessibile dal lato posteriore della piattaforma
Il sistema robotico è predisposto per un'estensione futura
Sistema di controllo: Beckhoff o Siemens
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