Attitude and Heading Reference System (AHRS) si basa sulla combinazione di segnali differenziali GPS in fase portante e tassi di inerzia che sono standard nella linea di prodotti AIMMS. Tre moduli AIMMS comprendono l'AHRS: il modulo GPS a doppio processore, il modulo IMU e il modulo di elaborazione centrale (CPM), dove il CPM è caricato con il firmware specifico per AHRS. Unendo l'assoluta precisione dell'analisi della fase portante GPS con la reattività dei sensori inerziali, l'AHRS è adatto per piattaforme dinamiche in cui la robustezza della soluzione è fondamentale in un ambiente con qualità del segnale GPS altamente variabile.
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